La série 6 (E24), équipée de moteurs 6 cylindres en ligne, apparait en 1976 en version 633 CSi (3,2 litres à injection/200 ch), secondée par la 630 CS (3 litres à carburateur Solex/185 ch) dès 1976. La production de la série est assurée par le carrossier Karmann, mais, à partir d’août 1977, les carrosseries sont envoyées à l’usine de Dingolfing qui assure l’assemblage final. En décembre 1977 une 635 CSi (3,5 litres/218 ch), reconnaissable à sa jupe avant, son becquet de coffre et ses jantes BBS, vient compléter l’offre. Elle restera au catalogue jusqu’en 1981. Suivra une 628 CSi (2,8 litres/184 ch) en 1979 qui vient remplacer la 630 CSi et qui sera construite jusqu’en 1987. En 1982, la 635 CSi reçoit un 6 cylindres 3,4 litres qui conserve la même puissance de 218 ch que le 3,5 litres. Enfin en 1984, Motorsport, filiale sportive de BMW, fait entrer la M635 CSi (3,5 litres 24 soupapes/286 ch de la M1) au catalogue. Elle perdurera jusqu’en 1989. Cette BMW 633 CSI Automatic (N° 4385913) du 19 août 1977 affiche 2 495 km au compteur et a fait l’objet d’une restauration carrosserie et mécanique en 2000, après mise à nu. Elle offre une bonne présentation générale avec un intérieur en tissu en bon état d’origine et dispose de vitres teintées. La mécanique, entretenue, est en bon état de fonctionnement et a fait l’objet d’une remise à neuf. Les trains roulants, la suspension et la direction ont également été refaits et la boîte de vitesse automatique a été révisée par ZF. Elle est équipée d’une radio-cassette Alpine avec chargeur et les pneus avant et arrière présente une usure de seulement 5 %.